烽巢網(wǎng)7月27日新聞，如今大多數(shù)正在開發(fā)的機(jī)器人似乎都是基于人類。然而，對這些設(shè)計(jì)的調(diào)整可能會使機(jī)器人更有效和更穩(wěn)定。

Centauro的設(shè)計(jì)是基于半人馬的設(shè)計(jì)，因此得名，它的四條腿在輪子上提供運(yùn)動和自由，而這種運(yùn)動和自由與類似的雙足模型是無法實(shí)現(xiàn)的。它像人一樣的軀干和手臂允許它執(zhí)行精細(xì)的運(yùn)動功能。

機(jī)器人身高1.5米(約5英尺)，體重93公斤(200磅以上)。它的骨架是由輕金屬構(gòu)成的，它的身體覆蓋著3d打印塑料。電池可以使Centauro運(yùn)轉(zhuǎn)約2.5小時。機(jī)器人不是自主的;它需要一個人操作員，這是一項(xiàng)需要大量訓(xùn)練的工作。

災(zāi)難反應(yīng)是Centauro的主要目標(biāo)，它的腿部結(jié)構(gòu)使它在不穩(wěn)定的地區(qū)和情況下增加了流動性。Centauro項(xiàng)目的網(wǎng)站說:“它將能夠在受影響的人造環(huán)境中導(dǎo)航，包括建筑物和樓梯的內(nèi)部，這些環(huán)境中充滿了碎片，部分坍塌。”它的四條腿提供了令人垂涎的六度自由運(yùn)動。

Centauro基于Momaro，這是由波恩大學(xué)在DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上推出的。它是競賽中排名第一的機(jī)器人，所以很自然地，Momaro的巧妙設(shè)計(jì)會為其他機(jī)器人提供靈感，比如Centauro。該平臺由意大利理工學(xué)院(IIT)建造，由歐盟資助。CENTAURO聯(lián)盟由波恩大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)發(fā)展。

烽巢辣評：救援機(jī)器人，是為救援而采取先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的機(jī)器人。其主要功能是在災(zāi)后探測受損建筑物內(nèi)部信息，以及對生命信號的搜集。波恩大學(xué)基于仿生學(xué)研制的六自由度機(jī)器人，可在更復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，大大提高了救援時間。