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從近期的雙十一預售榜單來看，掃地機器人市場再次火熱，從熱銷的機型來看，隨著科技的發展，掃地機器人產品的更新迭代不斷加快，向智能化方向升級。本文將來聊聊國內外掃地機器人領域的先驅們是如何不斷推動技術進入，讓掃地機器人日趨成熟，成為最常見的家用服務機器人。

國外掃地機器人先驅

1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關于地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個就是掃地機器人的“祖先”，直到1901年英格蘭人布斯對吸塵器進行了改良，使得清潔時，被風吹起的灰塵不會重新落到了椅子上。

世界上第一臺掃地機是1996年由瑞典家電商伊萊克斯制造的，叫做“三葉蟲”的掃地機器人，這一臺機器頗具現在智能掃地機器人的元素，只是沒有這么“聰明”。通過超聲波探測躲避障礙，同時幫助它構建房間地圖；不能很好避障，第二代加入了紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落，“三葉蟲”掃地機器人在2001年實現量產，由于當時掃地機器人是非常稀罕的東西，所以“三葉蟲”價格非常昂貴。

2002年掃地機器人發展史上迎來了一大里程碑式事件，專注于軍用機器人市場的iRobot推出了掃地機器人Roomba，依據螺旋狀運轉，并逐漸擴大螺旋形方式來涵蓋整個空間，Roomba一推出市場便獲得了成功。

國內掃地機器人先驅從實驗室到市場探索之路

掃地機器人在歐美市場不斷嘗試之時，國內掃地機器人先驅者——科沃斯機器人也在默默地投入研發，早在Roomba推出的二年前，即2000年，科沃斯第一臺機器人雛形真空吸塵器出現。2001年，科沃斯首臺自動行走的機器人面世，也是掃地機器人地寶的前身。2003年進行結構優化，增加下視傳感器，實現防跌落，后續通過不斷結構優化，于2007年開發出掃地機器人5系，推向市場實銷。

第一臺機器人雛形真空吸塵器

從隨機到規劃進擊中的掃地機器人

在過去很長的一段時間內，傳統隨機式掃地機器人是消費者最先接觸的掃地機器人。他通過自身跟外界的不斷觸碰來摸索工作路線，大多具有工作時間長、效率低、經常出現重復清掃、一直掃到電量過低才會自動回到充電座的特征，市場份額已經隨著技術的升級逐漸縮減。而“規劃”式掃地機器人的出現，正是解決了隨機式掃地機器人這些問題。

目前已經可以看到，掃地機器人產品開始全面由“隨機”式向“規劃”式過渡，行業整體轉向規劃式產品研發。

行業前幾大品牌，都在爭相研究規劃類掃地機器人，根據技術路線的不同，基本分為3類：傳感器路徑規劃技術、內置攝像頭探測技術、激光掃描技術。

對于規劃類掃地機器人來說，配備傳感器路徑規劃（局部規劃）系統的如果是中級車，那么，配備全局規劃系統的掃地機器人就是豪華車，它們針對性地服務不同的消費人群。

2015年，科沃斯機器人就推出成熟的Smart Navi全局規劃系統，運用了LDS激光測距系統和SLAM算法，使機器人能夠自主探測認知、記憶環境，先規劃再清掃。不僅能夠生成地圖，用戶還可在手機APP上，實現指定清掃。

2017年8月，科沃斯地寶DG36配置升級的全局規劃系統Smart Navi 2.0，并在行業里第一次采用了Cortex-A9處理器，同時增加了Smart Echo智能識別地面介質功能。2018年搭載Smart Navi 2.0的DN系列成為年度高端旗艦產品。

科沃斯掃地機器人DN55

科沃斯掃地機器人DN33

作為行業的領導者，科沃斯還是業內唯一同時擁有LDS激光導航和VSLAM視覺導航產品的領先公司，基于LDS激光掃描技術的高端旗DN系列和視覺導航技術的DJ35都成為了大熱的單品。

科沃斯機器人DJ35

可以說，掃地機器人規劃技術的成熟，是家庭服務機器人發展的標志性事件。隨著技術的不斷發展，掃地機器人功能也越來越強大。

在今年的IFA（柏林國際電子消費品展覽會）上，科沃斯機器人還展示了在地板清潔領域的最新創新成果科沃斯AIVI技術（人工智能和視覺解讀）。借助人工智能，科沃斯AIVI技術賦予機器人深度學習的能力，使機器人“聰明”地識別并避開那些會阻礙清掃的家居用品（如電纜、鞋子、拖鞋、垃圾箱、地毯等）。這種人工智能創新技術使清潔變得更加高效，用戶無須參與，而由機器人自主完成清潔工作。

從工業革命到電器革命再到信息化革命，每一次都給世界帶來了翻天覆地的變化，相信在將來的某一天，結合人工智能技術的發展，機器人將變得越來越智能，最終像家人一樣陪伴我們。