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參議員們為通過一項法案進行了一年多的談判，該法案將為監管自動駕駛汽車的監管框架鋪平道路。隨著年底的臨近，議員們正在發起最后的努力，以通過全面的立法。
AV START法案是由參議院商務委員會主席約翰·圖恩(共和黨- sd)發起的，但在民主黨議員黛安·范斯坦(民主黨- ca)和理查德·布盧門撒爾(民主黨- ct)表達了對該法案的擔憂之后，該法案還沒有得到通過。持反對意見的議員表示，他們對安全標準、隱私以及消費者是否應因法律申訴而被迫接受私人仲裁感到失望。根據The Verge網站獲得的一份更新的法案文本和摘要文件，這些擔憂中有許多已經得到解決。

如果獲得通過，該法案將放寬許多與自動駕駛汽車有關的聯邦法規。特斯拉(Tesla)和通用汽車(General Motors)等AV制造商將能夠在不采取具體監管行動的情況下開發和銷售這些汽車。與此同時，該法案將為特斯拉(Tesla)的Autopilot和通用汽車(GM)的超級巡航(Super Cruise)等二級自動駕駛系統收集聯邦碰撞信息。
這項立法也有權決定這些汽車未來的樣子，允許汽車制造商生產沒有方向盤、汽油和剎車踏板的汽車，只要運輸部免除這些汽車的聯邦汽車安全標準(FMVSS)。
該法案的這些新變化將要求沒有方向盤等傳統系統的車輛通過所有其他現有的乘員保護要求。自動駕駛汽車的司機還將被迫在獲得駕照前進行視力測試，而這在第一份草案中沒有包括。
Navigant Research高級政策分析師薩姆?阿貝爾薩米德(Sam Abuelsamid)表示:“這些系統中有太多沒有被消費者正確理解，最終被誤用。”“如果不被正確理解，像特斯拉自動駕駛儀這樣的二級系統會讓駕駛員產生一種虛假的安全感，從而降低安全性。”
修訂后的草案還要求制造商確保車輛能夠檢測所有類型的交通，包括行人、自行車手和摩托車手。該法案的原件允許將事故索賠提交仲裁，但法案的發起人增加了對消費者的新保護。根據新規定，在涉及司機死亡或重傷的案件中，強制仲裁將被取消。
議員們迫使國會對這項法案進行表決的時間已經不多了。眾議院在2017年9月一致通過了該法案，但尚未在參議院委員會之外做出讓步。為了獲得通過，這項措施仍可能提交全體一致同意的表決，這將要求所有參議員以肯定的投票方式向前推進。鑒于一些民主黨人對該法案的反對，這條路可能不會成功。議員們還可以投票將該措施作為一項必須通過的支出法案的修正案。今天之后，議員們決定進一步延長政府關門的最后期限，為未來幾周的更多談判留出空間。