麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)教授Daniela Rus說，如果有人讓你想象一個機器人，你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業機器人手臂。“但對我來說，我想看到一個變化，”她告訴The Verge。

她在麻省理工學院的團隊的最新工作就是一個完美的例子。這是一個機器人抓取器，設計用來抓取物體，但至少可以說，它的外觀是非傳統的。從視覺上看，它與橡膠郁金香或充氣氣球比科幻機器人手更相似。

這是獨特的外觀，使夾具如此潛在的有用。在它的橡膠皮膚下是一個折紙骨架，形狀像海星。當氣體被泵入和排出夾鉗的密封外殼時，整個裝置就像一朵花一樣打開和關閉。

該設備能夠在不傷害脆弱物體的情況下撿起它們，同時仍然保持足夠強的抓地力，足以舉起自身重量100倍的物體。羅斯在接受the Verge網站采訪時表示:“通過將這種可折疊骨架與柔軟的外部結合起來，我們得到了兩個世界的最佳效果?！薄拔液芨吲d能用這樣一只機械手開始抓取食品雜貨?！?/p>

像這樣的軟式機器人抓手并不新鮮。在過去的十年里，這個領域經歷了一次繁榮，工程師們希望利用軟機械。一個自然的用例是物流:在倉庫和工廠中挑選物品。盡管這些工作大部分都是自動化的，但像亞馬遜這樣的公司仍然廣泛地雇傭人類來處理單個物品，將它們裝入袋子和盒子。

這是因為傳統的由金屬和硬塑料制成的機器人鉗子很難對付精致的物品和不規則的形狀。一個失控的殺手機器人高喊“粉碎，摧毀”的老調重彈已經不遠了。如今，在工廠里，如果沒有把雞蛋切成蛋卷、把橙子切成橙汁，一般的機器人是無法打開你的購物袋的。

軟機器人抓手似乎是解決這一問題的最佳方案，在過去的幾年里，這類技術得到了爆炸式的發展。像CSAIL這樣的實驗室，以及像right和Robotics這樣的商業公司，都加入了這一行列，從充氣機器人的手，到豆袋狀的抓握器，再到章魚觸角形狀的模塊，他們都在開發各種各樣的產品。

羅斯說，她的新夾具是一個比以往任何設計更好的解決方案。它的郁金香形狀意味著它可以從一個真實的角度接近物體，而不是像手一樣的鉗子，通常必須從側面接近物體。由于羅斯和她的團隊在2017年首次推出的折紙骨架，它既有力量又有靈活性。

“這是第一次……創造一只可以做這些有用工作的機械手。”
至于為什么這些設備還沒有被采用，羅斯說，這是因為商業解決方案還沒有趕上“實驗室里的創新”。另一個原因可能是機構慣性。一旦公司投資購買了昂貴的設備，更換設備就不是一個容易的決定，尤其是如果更新硬件可能意味著重新安排整個生產線的話。

毫無疑問，軟機器人領域仍在不斷涌現出各種稀奇古怪的、潛在有用的發明。如果羅斯和她的同事們能如愿以償，不久之后，我們腦海中的機器人形象就會永遠改變。羅斯說:“據我們所知，這是首次創造出能做如此有用工作的機械手?！?/p>