【烽巢網(wǎng)】過去5年，全球機(jī)器人銷量翻了一番，但如今部署在工廠和倉(cāng)庫(kù)的機(jī)器人，與我們幾十年前的機(jī)器人基本相同。它們功能強(qiáng)大、精確，但價(jià)格昂貴，而且與人類一起工作很危險(xiǎn)。來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校的新機(jī)器人Blue打算在人工智能的幫助下打破這種模式。

藍(lán)色看起來(lái)有點(diǎn)像小孩子畫的機(jī)器人:它由體積龐大的3d打印部件制成，有一對(duì)人形機(jī)器人手臂，手臂上有鉗子。它可以通過VR手持設(shè)備進(jìn)行控制，操作人員可以揮舞手臂，然后藍(lán)色就會(huì)同時(shí)揮舞手臂。它還可以被訓(xùn)練成使用人工智能操縱物體，這種控制方法在機(jī)器人中仍然非常罕見。

藍(lán)色是人工智能的基礎(chǔ)
領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的機(jī)器人專家彼得?阿貝爾(Pieter Abbeel)希望改變這一現(xiàn)狀。Abbeel在接受The Verge網(wǎng)站采訪時(shí)表示:“人工智能變得越來(lái)越有能力，這給了我們一個(gè)重新思考如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)會(huì)。”

Abbeel解釋說(shuō)，現(xiàn)在使用的大多數(shù)機(jī)器人都是為了強(qiáng)壯和準(zhǔn)確。他們的動(dòng)作是預(yù)先設(shè)定好的，他們只是一遍又一遍地重復(fù)同樣的動(dòng)作，不管是抬貨物托盤、焊接汽車，還是把螺絲固定在智能手機(jī)上。

相比之下，未來(lái)的機(jī)器人將是反應(yīng)性和動(dòng)態(tài)性的。它們將能夠安全地與人類一起工作，而不會(huì)把人類壓垮。它們將不用事先計(jì)劃好行動(dòng)，而是利用攝像機(jī)和傳感器實(shí)時(shí)導(dǎo)航世界。

藍(lán)色可以完成一些復(fù)雜的任務(wù)，比如疊毛巾。圖片:加州大學(xué)伯克利分校
“如果你看看傳統(tǒng)的機(jī)器人，它們的設(shè)計(jì)原則是非常高精度和重復(fù)運(yùn)動(dòng)，”Abbeel說(shuō)。但你并不一定需要亞毫米級(jí)的重復(fù)性。(這是一種能力，可以一遍又一遍地執(zhí)行相同的任務(wù)，但運(yùn)動(dòng)的差異小于一毫米)“人類沒有亞毫米級(jí)的重復(fù)性。”相反，我們用眼睛和觸覺通過反饋完成工作。”

Abbeel和他的團(tuán)隊(duì)，研究員Stephen McKinley和研究生David Gealy希望Blue也能以同樣的方式運(yùn)作。它有一個(gè)中央視覺模塊和一個(gè)深度傳感攝像頭，它的手臂由帶橡皮筋的馬達(dá)控制，這使它具有靈活性。如果你推一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的手臂，就像推一堵磚墻。但藍(lán)色更像是一個(gè)擠在地鐵車廂里的人:推它一下，它就會(huì)挪開。

這使得藍(lán)色在工作時(shí)更安全，但也適用于使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種人工智能訓(xùn)練方法，在機(jī)器人領(lǐng)域正變得越來(lái)越流行。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的工作原理是讓一個(gè)代理完成一項(xiàng)任務(wù)，并在完成任務(wù)時(shí)給予獎(jiǎng)勵(lì)。這基本上是一個(gè)反復(fù)試驗(yàn)的過程，一開始，代理并不知道如何完成它的目標(biāo)，然后隨著時(shí)間的推移慢慢地自學(xué)。

使用帶有強(qiáng)化學(xué)習(xí)功能的傳統(tǒng)機(jī)器人可能很昂貴。他們?nèi)狈`活性，使他們脆弱，易于損壞。此外，強(qiáng)化學(xué)習(xí)需要時(shí)間來(lái)產(chǎn)生結(jié)果，由于機(jī)器人很昂貴，成本很快就會(huì)增加。

藍(lán)色的生產(chǎn)成本可能低至5000美元，從而使其更加普及
這是藍(lán)色可能發(fā)揮作用的另一個(gè)領(lǐng)域。柳樹車庫(kù)(Willow Garage)制造的受歡迎的研究機(jī)器人PR2也有一雙手臂和鉗子，它花費(fèi)了研究人員約40萬(wàn)美元。相比之下，Blue的材料成本僅為3000美元。Abbeel說(shuō)，團(tuán)隊(duì)還沒有決定最終的價(jià)格，但他們希望目標(biāo)是5000美元的范圍。

“當(dāng)你愿意放棄亞毫米精度時(shí)，這就成為可能，因?yàn)槟阋庾R(shí)到你不需要基于人工智能的控制，”Abbeel說(shuō)。

許多其他研究實(shí)驗(yàn)室和初創(chuàng)公司也瞄準(zhǔn)了這種新模式，希望教會(huì)機(jī)器人如何使用人工智能工作。Abbeel就是其中之一，一家名為具體化智能的創(chuàng)業(yè)公司。另一家名為Kindred AI的公司則是制造在倉(cāng)庫(kù)中挑選物品的機(jī)器人。伊隆·馬斯克(Elon musk)創(chuàng)辦的研究實(shí)驗(yàn)室OpenAI也用機(jī)器人的手做過類似的工作，谷歌也在探索機(jī)器人的人工智能訓(xùn)練。

 

藍(lán)色機(jī)器人是“可倒車的”，意思是你可以推它，即使它被關(guān)掉了。圖片:加州大學(xué)伯克利分校
不過，一些專家對(duì)藍(lán)色的吸引力表示懷疑。他們注意到，它與另一種擁有手臂和鉗子的機(jī)器人巴克斯特(Baxter)并沒有太大不同，后者原本是要和人類一起工作的。制造巴克斯特的公司Rethink Robotics去年關(guān)閉了。

英偉達(dá)(Nvidia)機(jī)器人研究人員安庫(kù)爾·韓達(dá)(Ankur Handa)表示，藍(lán)色的鉗子限制了它能執(zhí)行的任務(wù)范圍，而且它的精確度不夠?qū)⑹且粋€(gè)問題，即使是人工智能控制。“總的來(lái)說(shuō)，我不認(rèn)為他們提供任何特別新的東西，”韓達(dá)告訴The Verge。他補(bǔ)充說(shuō)，藍(lán)色機(jī)器人在制造更便宜的機(jī)器人方面仍向前邁進(jìn)了一步

但是Abbeel看好Blue的未來(lái)。目前，這款機(jī)器人正在進(jìn)行小批量生產(chǎn)，但Abbeel希望擴(kuò)大規(guī)模，最終轉(zhuǎn)向外包制造，生產(chǎn)更多數(shù)量的機(jī)器人。第一個(gè)目標(biāo)客戶將是研究實(shí)驗(yàn)室和大學(xué)，這些實(shí)驗(yàn)室和大學(xué)目前的團(tuán)隊(duì)共享機(jī)器人，就像20世紀(jì)60年代的計(jì)算機(jī)一樣。提供一種更便宜的機(jī)器人將使它們更廣泛地應(yīng)用，從而提高機(jī)器人研究的產(chǎn)出。

更重要的是，Abbeel希望Blue能為未來(lái)家庭機(jī)器人的樣子提供一個(gè)藍(lán)圖:一種低成本、靈活、適合人類使用的東西。他說(shuō):“這種設(shè)計(jì)絕對(duì)是我們想要的家。”“未來(lái)仍有很多挑戰(zhàn)，我們并不認(rèn)為這個(gè)特定的機(jī)器人會(huì)進(jìn)入家庭。(但)這是一種引領(lǐng)我們走向新方向的設(shè)計(jì)范式。”