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特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克周二在推特上發布消息稱，特斯拉本周向部分客戶發送了首個“全自動駕駛”測試軟件更新。在周三的財報電話會議上，馬斯克表示，隨著時間的推移，更多的特斯拉車主將得到最新版本，目標是在今年年底前“廣泛發布”。

只有那些參加了特斯拉早期準入計劃的客戶才會收到軟件更新，這將使司機能夠在城市街道上使用Autopilot的部分自動駕駛輔助系統。early access程序被用作一個測試平臺來幫助解決軟件bug。

馬斯克表示，特斯拉“非常謹慎”地對待這次軟件更新，因為“世界是一個復雜而混亂的地方”。在致投資者的信中，特斯拉表示，其自動駕駛團隊“一直專注于對我們的神經網絡和控制算法進行基本架構重寫。”這次重寫將允許剩余的驅動功能被發布。”

馬斯克表示，這一修改將使特斯拉的汽車能夠從4個維度而不是2個維度來解讀它們的環境，這將顯著提高性能，并加快軟件更新速度。

此前，馬斯克曾描述過一款完全自動駕駛的“功能完整”版本，它能讓汽車在不受干預的情況下從某人的家開到他們的工作地點。如果汽車遇到問題，司機仍然需要準備好控制。一些專家對馬斯克過去談論這些功能的方式提出了質疑，認為他過度推銷特斯拉汽車的性能是在攪渾渾水。

自動駕駛儀可以讓特斯拉行駛在車道上，甚至是轉彎時，并根據前方車輛調整車速。“自動駕駛儀導航”功能可以建議并執行變道，繞過速度較慢的車輛，并引導特斯拉駛往高速公路的交叉路口和出口。特斯拉的另一個功能是在遇到交通燈和停車標志時減速。該公司尚未允許客戶在中速行駛時不受控制，在中速行駛時，車輛更有可能遇到交通信號、十字路口和其他復雜情況。

如果道路的車道標記褪色或丟失，自動駕駛儀就無法執行這些任務，并且無法轉彎。駕駛員也必須隨時把手放在方向盤上，否則自動駕駛儀在最終完全脫離之前會閃現一系列警告。但當這些功能協同工作時，感覺就像是汽車在自動駕駛——但如果汽車出了差錯或發生車禍，司機仍要承擔責任。(已經發生了多起與啟用了自動駕駛系統的特斯拉汽車有關的致命事故。)

在電話中，馬斯克認為特斯拉的自動駕駛優勢來自于擁有大量的汽車——大約93萬輛——已經在路上了。這些汽車記錄情況并提供訓練數據，以改善為自動駕駛汽車提供動力的人工智能軟件所需的神經網絡。該公司研發自動駕駛汽車的方法主要集中在計算機視覺上，或者使用攝像頭——就像人類一樣——來識別和理解世界。

馬斯克說:“有大約100萬輛汽車提供反饋，特別是對你在模擬中無法想到的奇怪的街角情況提供反饋——這是一件非常有價值的事情。”