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與Scion FRS和之前的豐田GT 86不同，GR86其實是發布于2012年AE86的第二代產品。GR——Gazoo Raceing的簡稱。尺寸上，GR86車身長4265mm、寬1775mm、高1310mm，軸距2575mm。輪胎規格為 215/40 R18。

該系列車型由豐田與斯巴魯共同研發，因此該車型有兩個版本，去年11月，斯巴魯已經率先在北美發布了全新的第二代 BRZ ，而豐田的 GR 86 則是因故延期到4月5日才正式發布。

外觀方面，新車前保險杠采用了三幅式的進氣口設計，GR 86是正梯形，而BRZ則是倒梯形的設計。

內飾方面，GR86 擁有很多的 Gazoo Racing 元素，包括了與 GR Yaris 一樣的 GR 方向盤，GR Alcantara 賽車座椅等等，另外全液晶賽車儀表，大尺寸娛樂主機以及中控臺都與 BRZ版一樣。