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美國法律透明度組織PlainSite發布了最新的一份備忘錄，其中特斯拉自動駕駛軟件部門主管曾對加州機動車輛管理局（簡稱DMV）表示，該公司首席執行官埃隆·馬斯克夸大了該公司高級駕駛輔助系統的能力。

在3月9日DMV與特斯拉代表(包括自動駕駛軟件部門的主管)舉行的電話會議上，特斯拉代表還表示，不太可能在今年實現L5自動駕駛，在談到L5能力時（即在任何條件下，在沒有任何人類監督的情況下，自動駕駛汽車可以在任何地方行駛），埃隆是在根據改進的速度進行推斷。并不能說這種改進的速度是否能保證在今年年底前達到L5。

在今年1月的特斯拉業績電話會議上，馬斯克對投資者表示，他“非常有信心，今年這款汽車將能夠以超過人類的可靠性自動駕駛。”

馬斯克表示，公司正在“非常謹慎地”處理軟件更新。目前駕駛員仍然應該把雙手放在方向盤上，隨時準備好接管特斯拉。但他也對特斯拉實現完全自主的能力做出了高遠預測。

長期以來，特斯拉和馬斯克一直被批評夸大了該公司的自動駕駛系統的能力。自動駕駛系統最基本的功能是讓特斯拉汽車在車道和轉彎時保持中心，并根據前面的車輛調整車速。Autopilot和FSD等品牌的使用也導致了特斯拉客戶被誤導，認為他們的汽車可以自動駕駛。