2023年年末，風靡科技圈、資本圈的人形機器人，突然同時從政策產業端發力，為行業吹來了一股暖風。近日，人形機器人研發企業傅里葉也對外透露，已啟動量產人形機器人GR-1，并實現了部分訂單交付。12月中旬上市的機器人公司優必選，更是進一步將人形機器人的聲量，拉到了最大。

事實上，在以ChatGPT為代表的大模型浪潮催化下，人工智能正在加速走進人們的日常生活之中，而機器人賽道也正因為它的到來，加速進入全新的軌道之中。

萬億機器人賽道已經啟動

作為一個已經誕生30多年的賽道，人形機器人賽道其實并不算很“新”的行業，其在醫療、工業、零售等領域的廣泛應用，更使其前景備受各方關注。與此同時，作為一個長線賽道，其仍面臨著成長周期較長、投入較大、商業化落地難的問題，但從當下的情況看這種狀況似乎已經有了好轉。

首先，在國家政策面相關支持性政策頻傳。11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

除了此次公告之外，早在今年年初，國家相關部門就密集發布了一系列的政策，以支持相關的產業落地。今年年初，工業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱《方案》)就提出，為落實《“十四五”機器人產業發展規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展“機器人+”應用行動。除了中央層面來說，地方上也在積極響應，目前包括北京、上海、深圳等重要制造業基地，都發布了相應的“人形機器人”計劃，推動當地的機器人產業落地應用。

其次，技術面上人形機器人的技術日漸成型，商業化落地逐漸加速。2023年產業在技術側和供給側出現顯著邊際改善：技術上以AI、大模型為代表的軟件技術取得了重大突破，或帶領行業突破產品力天花板；供給上，2023年特斯拉已完成從概念機到可完成復雜動作實體的進化，提出售價2萬美元的目標；1X科技的EVE產品在安保場景順利商業化著陸。

根據目前產業已經給出的落地場景來看，其主要指向特種作業、制造業和民生三大類場景，其中民生領域就覆蓋3C、汽車、醫療、家政等數個細分領域，其中家用場景有望率先完成

商業化應用。綜合來看，人形機器人的應用形勢一片大好。

汽車公司或將打頭陣？

從行業來看，目前參與人形機器人的公司并不少，甚至不乏諸多科技巨頭。其中，以造車企業身份參與人形機器人的公司，尤其具有代表性，這是否就意味著車企，將要在這一輪的人形機器人產業浪潮中“打頭陣”呢？

根據公開的資料顯示，目前國內入局人形機器人的企業，已經超過30多家了，汽車廠商尤其顯眼。2023年8月，比亞迪就親自下場投資了一家人形機器人公司----上海智元新創技術有限公司，并位列其第七大股東，這標志著這家一向埋頭造車的巨頭，也殺進了機器人賽道。

10月份，小鵬汽車公布了自研雙足人形機器人PX5。這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關節，可在室內外大步行走、敏捷運動。

8月，準汽車廠商——小米發布了全尺寸人形仿生機器人CyberOne（藝名“鐵大”）。據官方透露，鐵大身高177cm，體重52kg，定位家庭服務機器人。除了小米、小鵬之外，百度與吉利合資的極越，也在試圖打造汽車機器人。為何車企都紛紛參與到了人形機器人的建造之中了呢？

首先，智能汽車與人形機器人雖然大相徑庭，但兩者在諸多方面有關聯性，車企參與其中可以充分發揮自身優勢。業內人士表示，智能汽車與人形機器人雖然外形并不相同，但都具有機器人屬性，其中馬斯克就將汽車定義——一種裝有輪子的機器人。具體來說在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統，以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能汽車發展起來的環境感知、目標識別和路徑感知等算法，也都可以在人形機器人上進行定制優化。

由于兩者在技術層面上的共通性，因而車企下場參與開發人形機器人，即可以充分借助現有資源降低制造成本、縮短開發進程。

其次，兩者在場景應用上具有協同性，車企參與其中可以完善自身生態。汽車作為一個集大成的工業品，其本身會涉及到非常多的工業機器應用，其中自然少不了工業機器人的身影，目前在日常的焊接、涂裝等相關領域，都已經有成熟的機器人了。相比傳統的工業機器人，人形機器人或將更為智能，也能夠在更多的領域參與到汽車的組裝、生產之中。

另外，成熟的機器人將會用于家用環境，或將與智能汽車形成完整的智能化生態。以小米為例，小米的機器人可以作為米家智能生態的一部分，而智能汽車與人形機器人，則可以共同服務于用戶的出行和家庭場景用途，并產生更好的協同效果。

產業應用喜憂參半

不過，目前盡管人形機器人應用的外部條件逐漸成熟，但是從整個產業發展角度來看，依然尚欠火候，總體可以稱之為喜憂參半。

一方面，隨著原型機的進步、技術的迭代、成本的下降，其應用的廣度得到了持續提升。自從特斯拉發布人形機器人原型機以來，其迭代速度超市場預期，此前多次通過視頻的形式展示最新的軟件層面進展。本次發布第二代Optimus機器人，著重強調了硬件層面上機器人的升級，尤其是在足部、手部的力傳感能力上的新增環節。隨著機器人能力的升級，更多任務和下游應用場景被打開，機器人的落地時間點趨近。

另外，隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產業分工日趨成熟，成本持續下探，人形機器人有望先在工商業普及，逐步拓展至家用、公共領域。根據測算分析，預計在中性假設下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務市場規模為1103億美元，2025—2035年CAGR為68.6%。

另一方面，受人形機器人本身設計的復雜性，社會和文化層面的顧慮等等影響，人形機器人在實際推進過程中仍有許多挑戰。事實上，與人類的靈活多變相比，人形機器人在感知、認知和動作上仍然有很大的差距。要讓機器人真正融入家庭，我們并不一定需要一個真實的人形機器人，而是需要構建一個更加智能化的生活環境。比如，智能音箱可以充當人的“耳朵”，智能攝像頭可以作為人的“眼睛”，掃地機器人可以充當人的“手腳”。

另外，基于更加功能化的體驗提升，人形機器人的成本大大提高，相比之下這些方面的技巧，人類更加嫻熟且成本更低。同時，與外觀和行為都如此接近人類的機器人互動，很可能引發深入的道德和倫理討論，這些都是人形機器人推進過程中的挑戰因素。

人型機器人的春天到了？

不過，相比十年之前，今天人形機器人的產業條件正在逐漸改善，但現在說是產業的春天已經到來，還言之過早。

從發展階段來看，目前的人形機器人產業仍處于產業前期，距離進入加速化、普及化的階段還為時過早。業內人士透露，盡管目前人形機器人前景廣闊，但是距離大規模商業化還為時過早。從成本端來看，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，現在雖然已經有在研10萬以下的機器人了，但這個價格對普通消費者而言依然很高，很難推動其普及化。

技術難度方面，其對長期技術的要求較高，研發仍然是需要長期投入。想要打造一款高質量的人形機器人，需要企業具備一系列核心的研發技能，如機械傳動、運動規劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協調等核心技術。另外，資金端、人才端的投入，也是長期考驗。從這些因素來看，人形機器人尚不具備快速爆發的條件。

積極因素方面，生成式AI浪潮的到來，也給人形機器人產業帶來了新的機遇，它讓具身智能成為可能。具體來說，具身智能（指一種智能系統或機器能夠通過感知和交互，與環境進行實時互動的能力）更強調智能體與物理世界的交互與反饋，目前ChatGPT（OpenAI公司研發的人工智能技術驅動的自然語言處理工具）實現的只是信息輸出，但在未來可以借助人形機器人，實現與物理世界的交互，服務于現實場景，解決現實問題。

另外，生成式AI還能通過生產代碼等能力，提升人形機器人的研發效率，以及使人形機器人的運動規劃變得更加便捷。或許正是基于這些因素，所以包括科大訊飛等在內的科技公司，都紛紛下場參與。綜合來看，在未來較長的一段時間之內，人形機器人的應用會逐步提速，但其要實現更大規模落地成熟，仍需要相當長的時間。