萬萬沒想到！科幻電影中的人形機器人，正在一步步走進我們人類的日常生活中來了。

1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，再次吹響了人形機器人瘋狂進廠打工的號角。

無獨有爾，銀河通用機器人作為一家成立不到兩年時間的創業公司，在短短一年多時間內推出革命性的第一代產品Galbot G1，這是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人，得到了美團戰投、經緯創投、IDG資本等眾多投資方的認可。

作為一家成立僅僅只有兩年多時間的企業，智元機器人也把機器人從夢想帶進了現實。2024年8月18日，智元機器人發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，開啟了浩浩蕩蕩進廠打工。

智元機器人加足了馬力進廠

去年的12月15日，智元機器人全面開啟了通用機器人商用量產。目前智元機器人已經累計量產近1000臺，自用200多臺，發貨近700臺，出貨量中雙足機器人占比過半，主要應用于交互服務和柔性制造領域。

智元機器人的上海臨港量產工廠也于去年10月份投產，這是上海首座人形機器人量產工廠，具備體系化、標準化的機器人生產流水線。目前，智元機器人已經與上海臨港集團、富臨精工、科大訊飛、軟通動力等多家公司達成了戰略合作。而能夠獲得眾多企業的認可，智元機器人多少還是有幾分實力的。

先看技術力，智元機器人自研的PowerFlow關節模組已實現量產化迭代升級，在新一代機器人中集成了RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多種傳感器，同時智元自主研發了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT，結合 Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升了機器人運動控制與適應能力。

再看產品力，智元機器人推出了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品。遠征A2具備流暢的講解能力和穩定的運動功能，適用于營銷客服、展廳講解、商超導覽、前臺接待、業務咨詢等交互服務工作；遠征 A2-W具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力；遠征 A2-Max具備力大無窮和靈巧作業的優勢，能夠搬動40kg的航空箱。

最后看生產力，智元機器人臨港工廠具備了體系化、標準化的機器人生產流水線，從精密零部件加工到整機裝配，高標準涵蓋了質量管控、生產調度等各個環節。從出貨量來看，目前的工廠還是可以滿足一定的產能。

不過從智元機器人的發展來看，還是存在一些不足。

一個是在實際的應用場景方面存在不足，整體上缺乏具體的優化和應用場景，這對于產品在市場的競爭力來說，是存在一定的弱勢；

另一個是智元機器人在技術方面存在的一些不足，比如智元在機器人的腿足控制方面不是很強；

最后從盈利的角度來看，盡管智元機器人的估值不低，但是目前除了把機器人出售給生產企業，智元機器人目前并沒有找到更好的現金牛業務，這就意味著智元機器人未來可能還需要持續的靠輸血來支撐公司的正常運轉。

銀河通用機器人絲毫不甘落后

眼瞅著智元機器人進廠打工，銀河通用的機器人也涌進了奔馳、極氪等車企的生產車間，在工廠、車廠的應用中，Galbot可泛化執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工作。此外，銀河通用的大模型機器人Galbot與美團簽署戰略合作協議，共同打造了全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規劃取送路徑，實現24小時無人值守。

首先，銀河通用機器人在具身智能領域擁有比較明顯的技術優勢。他們發布了全球全球首個端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA，通過全仿真合成數據訓練，解決了數據瓶頸和泛化瓶頸問題。GraspVLA能夠在少量真實數據的訓練下，快速適應新需求，具備端到端的具身抓取能力。這種技術不僅降低了人力和資金的投入，還提高了時間效率和可持續發展性。

其次，銀河通用機器人具備了一定的應用場景。在零售場景中，Galbot G1可以完成無人值守藥店的取藥、補藥任務，以及無人商超的上貨、拿貨工作。在家庭場景中，Galbot G1可以完成開門、取物等日常任務，極大地提升了生活的便利性。

最后，銀河通用機器人具備高效的數據處理能力。公司研發了一套全仿真合成數據生產管線，能夠快速生成大規模機器人操作數據集。這種能力使得機器人在預訓練階段能夠基于合成大數據進行訓練，從而在真實場景中表現出色。

盡管銀河通用機器人在具身智能領域已經取得了一定的成績，但他們還是會存在一些不足需要加強。

第一個就是數據來源還是有限，真實世界的數據多樣性對于提高機器人的適應性和泛化能力至關重要，銀河通用機器人目前的應用場景還遠遠無法覆蓋所有真實場景的復雜性。

第二個，銀河通用機器人在高難度的動作方面還需求加強，尤其是一些復雜的高頻動作，這對于銀河機器人提出了更高的技術要求。

樂聚機器人高調進廠

在一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車等汽車工廠，樂聚全尺寸人形機器人正在工廠中進行各種操作任務。日前，樂聚更是高調的宣布了第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車公司。樂聚機器人能夠獲得車企的認可，離不開以下幾個方面的優勢。

樂聚機器人的KUAVO人形機器人（夸父）是國內首款可跳躍、適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，具備26個自由度，步速最高可達5.0km/h，連續跳躍高度超過20厘米。該機器人在視覺定位、軟件算法和智能化程度上有了顯著提升，能夠完成洗衣、澆花、插花等家庭工作。樂聚還通過對人形機器人夸父的手臂、關節散熱、續航、傳感器等硬件進行了改進，讓機器人在穩定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

軟件方面，樂聚也沒閑著，率先提出了全身動量控制算法。樂聚機器人擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了機器人整體結構設計、核心部件制造、人工智能算法、操作系統等一系列先進技術。這些先進技術都確保了樂聚機器人進廠打工能夠順利完成工作。

當然，樂聚機器人也還遠遠談不上完美，需要完善的地方也有不少。

首先，就是樂聚機器人的續航和避障功能還不夠完善，這限制了他們在一些應用場景中的使用；其次，樂聚機器人的運動控制技術也不夠成熟，對于一些復雜場景，樂聚機器人目前還難以應對；此外，樂聚機器人的核心部件成本還比較高，這影響了它的市場拓展。

從進廠打工到為家庭服務，人形機器人至少還需跨越四座大山

對于智元機器人、銀河通用、樂聚機器人等機器人廠商來說，瘋狂進廠打工只不過是當前商業化落地的第一環，機器人真正的萬億藍海市場其實是在千千萬萬的家庭當中。在老人陪護、日常家務、社交互動等家庭事務中，機器人有著更廣泛的市場需求。

不過要想從進廠打工走向家庭服務，人形機器人要走的路還比較長遠。

第一，需要跨越運動控制能力這座大山。眼下的人形機器人大多只能從事比較簡單的肢體動作，一些復雜場景的高難度動作還難以輕松實現。而在家庭服務中，諸如做飯、照顧老人、打掃衛生等都對機器人的運動控制能力提出了更高的要求。

第二，電池續航能力還需要大大加強。汽車需要電池續航能力，機器人同樣需要。當前大多數的人形機器人續航時間只有幾十分鐘到幾個小時，要想讓機器人更好的在家庭中為人類服務，就必須解決電池續航的問題。

第三，當前人形機器人的生產成本還是比較高的，要想讓人形機器人走進千家萬戶，就必須要降低他們的生產成本，這樣才能讓大多數的家庭用得起。

第四，端側算力是機器人實現智能化功能的關鍵，當前端側算力對人形機器人來說仍然是一個難以逾越的難點，尤其是我們在高端算力芯片方面追趕還需要一定的時間。

由此看來，盡管當前智元機器人、樂聚機器人、銀河通用機器人等進廠打工熱火朝天，但是這些人形機器人要在短時間內從進廠打工到為家庭服務，還有不少的難關需要攻克，短短一兩年內恐怕還是難以實現。但人形機器人的發展大趨勢是難以阻擋的，家庭服務機器人這個萬億級的超級大市場最終一定會全面爆發。