從跳舞機器人到機器人馬拉松，再到機器人足球賽，現(xiàn)在的機器人功能開始愈發(fā)地表現(xiàn)出多元的一面。最新數(shù)據(jù)顯示，去年我國的工業(yè)機器人出口市場份額躍居全球第二位，今年上半年出口繼續(xù)增長61.5%。
企查查數(shù)據(jù)顯示，截至7月14日，國內工業(yè)機器人相關企業(yè)現(xiàn)存量達36.35萬家，主要分布在華東地區(qū)，占比達45.68%。從國標行業(yè)分布來看，超3成相關企業(yè)歸屬于科學研究和技術服務業(yè)。從注冊量角度來看，今年上半年注冊量達4.72萬家，同比增長38.52%。無獨有偶。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，今年宇樹科技機器人的出貨量相對于去年有明顯的增長。
同中國工業(yè)機器人出口市場狂飆遙相呼應的是，國內的機器人企業(yè)同樣正在經歷一場資本紅利期。就在上周，極智嘉在香港交易所主板掛牌，是迄今為止規(guī)模最大的機器人企業(yè)H股IPO，也是年內香港市場規(guī)模最大的非“A+H”科技企業(yè) IPO。與此同時，云跡科技、埃斯頓、兆威機電、三花智控、石頭科技、臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人及上海仙工智能科技等企業(yè)均已遞交招股書。
可以說，現(xiàn)在我國的工業(yè)機器人市場正在呈現(xiàn)出同頻共振的景象。一方面，工業(yè)機器人企業(yè)開始研發(fā)出越來越多的適合不同場景的機器人，推動工業(yè)機器人的出貨量增加；另外一方面，資本市場正在不斷地為工業(yè)機器人企業(yè)注入力量，推動它們的快速發(fā)展。可以窺見的是，工業(yè)機器人正在成為新的增長引擎。
技術開始逐漸成熟與完善
機器人出貨量井噴的背后，更多地是機器人相關技術的逐漸成熟與完善。根據(jù)北京商報社發(fā)布的《人形機器人進化論》報告顯示，技術的突破正在重新定義機器人的動作邊界，更可見、可感的動作和行為則讓人形機器人屢次破圈。具體來看，包括軟硬協(xié)同優(yōu)化、故障自愈機制、長周期可靠性。以故障自愈機制為例，當關節(jié)過熱或者傳感器失效時，能夠切換備用控制模式以保障任務連續(xù)性，這對實際應用至關重要。行業(yè)層面的隱形門檻，比如供應鏈深度綁定、專利布局密度以及標準化話語權，這些“暗線能力”決定了技術能否從實驗室走向規(guī)模化商用。
隨著技術的逐漸成熟與完善，我們才看到了北京亦莊機器人馬拉松比賽當中，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司旗下“天工”以2小時40分42秒，在全球首個人形機器人半程馬拉松比賽中奪冠。獲得第二、三名的“小頑童”“旋風小子”使用的則是被認為跑步姿勢最好、最流暢的機器人松延動力N2。
技術突破的背后，其實是AI技術開始深入到多個場景，并且訓練的結果。隨著有deepseek為代表的國產大模型的崛起，機器人開始從傳統(tǒng)意義上的“執(zhí)行”開始進化到現(xiàn)在的“決策”。比如，2025 年，搭載 DeepSeek 大模型的機器人已實現(xiàn)端茶倒水、快遞分揀等動態(tài)任務，技術開源與成本優(yōu)勢吸引超 200 家國內廠商接入，構建起 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 的全鏈條智能體系。
隨著機器人技術的逐漸成熟與完善，將會推動機器人行業(yè)的進一步發(fā)展。從某種意義上來講，現(xiàn)在機器人市場的火爆，恰恰是底層的技術開始逐漸完善的標志，更是有關機器人的基礎設施愈發(fā)牢靠的真正體現(xiàn)。
產業(yè)鏈開始逐漸成為生態(tài)
機器人行業(yè)井噴式發(fā)展的背后，更多地表現(xiàn)出來的是，整個產業(yè)鏈的逐漸成熟與完善，可以說，現(xiàn)在的機器人產業(yè)，正在成為一個完整的生態(tài)。正是有了這樣一個逐漸完整的生態(tài)的支撐，機器人產業(yè)才能實現(xiàn)大踏步地發(fā)展。
目前，長三角、珠三角形成 3000 余家企業(yè)集聚的產業(yè)集群：杭州集聚云深處、強腦科技等 “杭州六小龍”，專攻四足機器人與靈巧手；深圳南山區(qū) 200 余家企業(yè)覆蓋減速器、傳感器、整機制造，本土供應鏈協(xié)同使新品研發(fā)周期縮短 30%。摩根士丹利全球人形機器人百強榜中，中國企業(yè)占比達 35%，深圳 7 家企業(yè)入選，從核心零部件到終端產品的 “全鏈式” 創(chuàng)新，讓中國在全球產業(yè)分工中占據(jù) “身體” 環(huán)節(jié) 63% 的份額。據(jù)相關機構預測，到2030年，人形機器人市場規(guī)模將達到萬億元級別。
無論是以大模型為代表的“軟件產業(yè)鏈”上來看，還是以傳感器、AI芯片為代表的“硬件產業(yè)鏈”來看，幾乎都在形成一個大的生態(tài)。在這樣一個大的生態(tài)之下，不斷地通過強鏈、補鏈，機器人行業(yè)正在迎來新的井噴發(fā)展期。比如，寧波拓普集團股份有限公司近日宣布將其汽車零部件制造經驗遷移至人形機器人領域，規(guī)劃年產能達到100萬臺，并計劃投資50億元建設人形機器人的核心部件基地。再比如，深圳安培龍科技股份有限公司則借其六維力傳感器技術進入了機器人核心供應鏈，并已與美的、比亞迪、華為等多家企業(yè)達成了合作。同時，作為國內微型傳動系統(tǒng)的龍頭企業(yè)，深圳市兆威機電股份有限公司的“靈巧手”技術已經取得了重大突破。據(jù)悉，“靈巧手”擁有17個自由度，精度誤差低于0.3度，壽命超過10年。
當這樣一套完整的產業(yè)鏈生態(tài)開始逐漸形成，機器人的生產和供應將不再是一個難題。隨著未來機器人工業(yè)的逐漸成熟與完善，特別是產業(yè)的集群效應開始形成，機器人產業(yè)或許將會迎來一個持續(xù)穩(wěn)定的增長期。
場景開始逐漸豐富
正如文章開頭所提到的那樣，現(xiàn)在的機器人，不僅僅只是會跳舞，還會跑馬拉松和踢足球。實際上，這還僅僅只是我們看到的一小部分。現(xiàn)在的機器人，業(yè)已深入到了各種各樣的場景當中。烹飪、清潔、物流配送、娛樂等領域里，開始出現(xiàn)越來越多的機器人的身影。毫不夸張地說，現(xiàn)在的機器人，業(yè)已成為了諸多應用場景當中的一道亮麗的風景線。
說起現(xiàn)在機器人的應用場景，最為關鍵的一點在于，機器人在傳統(tǒng)場景當中的應用。拿傳統(tǒng)的汽車制造為例，機器人的加入，同樣成為了這一產業(yè)智能化升級的新抓手。目前，優(yōu)必選已經與奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等企業(yè)達成合作，成為全球唯一一家宣布與多家汽車公司合作的人形機器人企業(yè)，而優(yōu)必選的產品——Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的工業(yè)人形機器人。目前，Walker S系列已獲得500多臺來自多家電動汽車廠商的意向訂單。
同時，小米汽車工廠引入超過700個機器人直接服務于生產線，實現(xiàn)關鍵生產工藝的100%自動化操作；北京奔馳車身二工廠共有625臺工業(yè)機器人，連接自動化率與裝配自動化率達到100%，保持行業(yè)領先水平。
除了汽車制造之外，機器人的應用場景，同樣還拓展到了醫(yī)療領域里。在GE醫(yī)療北京生產基地，手術機產品自動測試隧道的機器人可以基于自動測試系統(tǒng)，進行測試標定和位置校正及射線劑量測量，解決了射線安全及測試時間長等問題，實現(xiàn)了智能圖像分析處理和質量判斷，使得這條只有20人的產線效率等同于200—300人規(guī)模工廠，提升44%的勞動生產率，縮短生產周期。
另外，在醫(yī)療康復領域里，我們同樣也看到了機器人的身影。今年早些時候，位于上海的傅利葉參與打造的國內首個具身智能康復示范基地落地浦東。2015年成立之初，傅利葉就選擇了康復機器人作為起點，專注于輕量化康復外骨骼的研發(fā)，讓殘奧冠軍姚芳重新站立起來；2020年起，傅利葉開始投入研發(fā)執(zhí)行器；2021年，各種形態(tài)的本體機器人相繼問世；2022年，第一臺人形機器人原型機誕生；2023年，傅利葉正式發(fā)布通用人形機器人GR-1，具備與成年人相似的外觀結構設計和流暢的人機交互能力；2024年，第二代產品GR-2推出；2025年，開源數(shù)據(jù)集及開源機器人產品FourierN1相繼推出，標志著傅利葉在人形機器人領域的快速迭代與開放決心。
隨著機器人在越來越多的場景當中開始落地和應用，市場的需求同樣將會增加，勢必會帶來機器人企業(yè)的新一輪增長，從而將會給機器人市場帶來更多的想象空間。
寫在最后
隨著機器人技術的逐漸成熟，以及產業(yè)鏈生態(tài)的逐漸形成，機器人行業(yè)的發(fā)展正在迎來井噴期。或許，這僅僅只是一個開始，未來，隨著越來越多的場景當中開始出現(xiàn)機器人的身影，特別是隨著機器人與行業(yè)應用藩籬的打破，它將會成為新的基礎設施。以機器人為原點，傳統(tǒng)產業(yè)將會迎來一波智能化的升級，人們的生活，同樣將會發(fā)生一次改頭換面的改變。