從2009年開始，特斯拉就致力于首款豪華電動跑車ModelS的研發，2012年新車正式發布，無論是在性能、續航里程還是產品理念上，特斯拉以及ModelS都非常超前。

Voyage聯合創始人MacCallister Higgins在推特上發布了一段簡短的視頻，向大家展示蘋果公司“Project Titan”測試車的車頂，視頻中的車頂配備了一系列傳感器和自主硬件。

這并不是我們第一次看到汽車和車頂配置，但它可能是我們所見過的最近距離觀察，而且它還通過專家的眼睛看到，而不是在野外的附近居民身上看到的。例如，Higgins說，裝配可能實際上包含“數據測量的核心部分”，而其他許多車輛都把這個設備塞進后備箱里。

Higgins還說，車前和車后都有6個LiDAR（激光探測儀，俗名雷達），而一個觀察者指出，把雷達儀器放在車頂也很有意思，這種設計的好處在于，它相對來說是即插即用的，除了需要將車頂支架固定到汽車外部以外，對車輛的改裝幾乎沒有什么要求。理論上，這也會讓未來的試駕車變得更加容易，而且在設計上也會對產品模塊的整合產生影響，這樣就可以將其用于多種用途和產品，也可以作為售后附加組件使用。

但產能就一直是困擾特斯拉的最大問題。平價車型Model3上市之后，訂單量達到50萬輛，為確保盡快交付，馬斯克規劃Model3的產量目標為8月份100輛，9月份1500輛，到今年12月份達到每月2萬輛，2018年共計劃生產所有類型車輛50萬輛。但事實上，今年三季度，Model3的交付數量僅為220輛，占預計生產量的17%左右。多家機構因此調低了對特斯拉的評級，其股價也因此持續走低。簡單點說，特斯拉的產能瓶頸源于兩個方面，一個是關鍵的零部件，比如動力電池的生產瓶頸，第二個就是工廠產能本身受限。特斯拉現在僅有位于弗里蒙特的工廠，年產能勉強達到10萬輛。