烽巢網7月27日新聞,如今大多數正在開發(fā)的機器人似乎都是基于人類。然而,對這些設計的調整可能會使機器人更有效和更穩(wěn)定。
Centauro的設計是基于半人馬的設計,因此得名,它的四條腿在輪子上提供運動和自由,而這種運動和自由與類似的雙足模型是無法實現的。它像人一樣的軀干和手臂允許它執(zhí)行精細的運動功能。
機器人身高1.5米(約5英尺),體重93公斤(200磅以上)。它的骨架是由輕金屬構成的,它的身體覆蓋著3d打印塑料。電池可以使Centauro運轉約2.5小時。機器人不是自主的;它需要一個人操作員,這是一項需要大量訓練的工作。

災難反應是Centauro的主要目標,它的腿部結構使它在不穩(wěn)定的地區(qū)和情況下增加了流動性。Centauro項目的網站說:“它將能夠在受影響的人造環(huán)境中導航,包括建筑物和樓梯的內部,這些環(huán)境中充滿了碎片,部分坍塌。”它的四條腿提供了令人垂涎的六度自由運動。
Centauro基于Momaro,這是由波恩大學在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上推出的。它是競賽中排名第一的機器人,所以很自然地,Momaro的巧妙設計會為其他機器人提供靈感,比如Centauro。該平臺由意大利理工學院(IIT)建造,由歐盟資助。CENTAURO聯盟由波恩大學的研究團隊協調發(fā)展。
烽巢辣評:救援機器人,是為救援而采取先進科學技術研制的機器人。其主要功能是在災后探測受損建筑物內部信息,以及對生命信號的搜集。波恩大學基于仿生學研制的六自由度機器人,可在更復雜的環(huán)境下進行作業(yè),大大提高了救援時間。
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