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美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已對特斯拉的自動駕駛系統展開調查。NHTSA的故障調查辦公室(簡稱ODI)在一份詳細調查的文件中寫道:“大多數事故都是在天黑后發生的，事故現場遇到的現場控制措施包括應急車燈、照明彈、發光的箭頭板和路標。有關車輛都被證實在接近撞車時使用了自動駕駛或交通感知巡航控制系統。”

ODI初步評估的重點是2014年至2021年車型Y、X、S和3的自動駕駛系統。ODI表示自動駕駛系統使車輛保持在車道中心，并在其操作設計域(ODD)活動時保持速度。然而，它還不是一個完全的自動駕駛系統。司機仍然有對象和事件檢測和響應(OEDR)的主要責任——識別和響應障礙物、車輛和其他司機的“不利機動”。

調查還將評估處于自動駕駛模式下的車輛的OEDR和處于自動駕駛模式下的ODD。ODI寫道，調查還將包括對“文件中提到的已確認的事故以及類似事故的貢獻情況”的檢查。

今年早些時候，美國國家運輸安全委員會(NTSB)在信中援引特斯拉的話，敦促NHTSA出臺更嚴格的自動駕駛法規。美國國家運輸安全委員會主席羅伯特·薩姆沃特寫道:“特斯拉最近發布了其二級自動駕駛系統的測試版，被描述為具有完全自動駕駛能力。通過發布該系統，特斯拉正在公共道路上測試一種高度自動化的自動駕駛技術，但監管或報告要求有限。”