文/科技說說

新能源汽車價(jià)格戰(zhàn)打得慘烈異常，而不少巨頭卻早已將目光瞄準(zhǔn)了另外一個(gè)前景光明的賽道——人形機(jī)器人。馬斯克早就談到，“一個(gè)自然人或許都需要擁有兩個(gè)人形機(jī)器人。未來，全球的人形機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)到100億到200億。”

他甚至強(qiáng)調(diào)，這將是一個(gè)比電動(dòng)汽車，甚至比傳統(tǒng)汽車市場更大的行業(yè)。說到做到的馬斯克，也在前兩年就推出“擎天柱”人形機(jī)器人的原型機(jī)。時(shí)至今日，越來越多的巨頭和初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局、加碼人形機(jī)器人領(lǐng)域。

比如，近日，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure宣布獲得6.75億美元高額融資，估值達(dá)到26億美元，一舉躍升為獨(dú)角獸。投資方陣容異常亮眼，涵蓋了時(shí)下生成式AI熱潮中的大模型、算力、投資公司等明星玩家，包括微軟、OpenAI、英偉達(dá)、英特爾等。甚至亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯，都通過Bezos Expeditions參投。

值得一提的是，這些科技巨頭正在積極尋找與探索AI技術(shù)的新應(yīng)用場景，人形機(jī)器人順其自然地成為新風(fēng)口。而在目前，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景有哪些？未來，人形機(jī)器人又將迎來哪些創(chuàng)新和突破呢？

產(chǎn)業(yè)與家庭場景齊飛

人形機(jī)器人的誕生已有數(shù)十年歷史，在由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動(dòng)能力隨技術(shù)突破不斷提高。當(dāng)下，人形機(jī)器人處于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段，在廣泛場景中探索商業(yè)化可能性。

與之相伴而來的是，諸多企業(yè)正在積極推進(jìn)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的迭代升級(jí)和量產(chǎn)落地，商業(yè)化條件已然具備，且落地場景處于持續(xù)豐富態(tài)勢(shì)。就目前看，人形機(jī)器人正在產(chǎn)業(yè)、家庭兩大場景中初露崢嶸。

在產(chǎn)業(yè)場景中，人形機(jī)器人主要在智能制造領(lǐng)域發(fā)力。比如，IBM結(jié)合AI、遙感和邊緣計(jì)算的力量，正在與美國國家電網(wǎng)和波士頓動(dòng)力公司合作，改變自動(dòng)監(jiān)控設(shè)施安全問題的方式，并融合AI與機(jī)器人技術(shù)到波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器人中，使得機(jī)器人能夠讀取模擬儀表并解釋熱圖像以發(fā)現(xiàn)問題。由此，成功打造出新一代安防巡檢機(jī)器人。

此外，亞馬遜采用AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，比如Sparrow、Cardinal、Proteus等倉庫機(jī)器人，用于自動(dòng)化的倉庫操作和物流處理。亞馬遜還通過引入紅杉和Digit兩種新的機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合AI技術(shù)和高級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)，提升機(jī)器人的移動(dòng)速度和工作效率。

目前，亞馬遜已部署超過75萬個(gè)機(jī)器人與人類員工協(xié)同工作。這些機(jī)器人通常被用來承擔(dān)“高度重復(fù)的任務(wù)”，以減輕人類員工的壓力，提升整體工作效率。

此外，瑞士ABB在協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)和AI等領(lǐng)域能力突出。ABB專門為電力、自動(dòng)化、機(jī)器人和電氣化等行業(yè)提供AI技術(shù)和工程解決方案，累計(jì)交付超過50萬套機(jī)器人解決方案，機(jī)器人研發(fā)、量產(chǎn)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，在工業(yè)生產(chǎn)中使用場景眾多。

以ABB拾取機(jī)器人為例，可以在倉庫和物流中心的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中準(zhǔn)確地檢測(cè)和拾取物品。其利用先進(jìn)的AI視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超過99.5%運(yùn)行時(shí)間下的高精度揀選工作，能夠識(shí)別和處理各種形狀和尺寸的物品。

類似的人形機(jī)器人落地案例，在產(chǎn)業(yè)端的智能制造這一細(xì)分領(lǐng)域不勝枚舉。可以說，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。

而在家庭場景中，人形機(jī)器人更多聚焦在家務(wù)方面。比如，Mobile ALOHA在做家務(wù)方面表現(xiàn)出較大的潛能，人形家務(wù)機(jī)器人雛型初現(xiàn)。近日，走紅全網(wǎng)的斯坦福炒菜機(jī)器人Mobile ALOHA展現(xiàn)出AI賦能下低成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化的可能。

Mobile ALOHA不僅可以自主操作，還可以支持全身遠(yuǎn)程操控完成洗衣、澆花、煮咖啡等復(fù)雜任務(wù)，更可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自行學(xué)習(xí)雙手操作的日常行為，真正完成做菜、使用柜子存放物品、與人擊掌等個(gè)性化的挑戰(zhàn)任務(wù)。其在家政領(lǐng)域方面潛能突出，或成為人形機(jī)器人家用化的“拐點(diǎn)”。

而Heisenberg H1 Pro，則是一款帶AI視覺功能的多合一機(jī)器人“割草機(jī)”。其突破性的更新包括Heisenberg Pilot System(HPS)，利用機(jī)器人視覺、雙AI芯片和深度學(xué)習(xí)算法，為整片草地創(chuàng)建3D導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)完美的邊緣和均勻的修剪。

MOFLIN，是一款全新概念的AI寵物。它擁有情感能力，能像有生命的動(dòng)物一樣進(jìn)化；它有著溫暖柔軟的皮毛、可愛的聲音和動(dòng)作；它適用于所有需要慰藉與療愈的日常場景。開發(fā)者從大自然中汲取靈感，開發(fā)了一種獨(dú)特的算法，使MOFLIN能夠通過不斷地互動(dòng)來確定學(xué)習(xí)模式，并通過傳感器評(píng)估周圍環(huán)境，從而學(xué)習(xí)和成長。

在家庭場景中百花齊放的人形機(jī)器人，正在慢慢成為家庭的重要“一份子”。不難發(fā)現(xiàn)，家庭場景是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場。

值得一提的是，除了上面提到的場景，人形機(jī)器人還在智能家居、 3D打印及智能辦公等領(lǐng)域出現(xiàn)了眾多具有一定應(yīng)用前景的產(chǎn)品。不少巨頭或初創(chuàng)企業(yè)在瞄準(zhǔn)著差異化競爭賽道，自然也蘊(yùn)含著較多的投資機(jī)會(huì)。

人形機(jī)器人未來可期

從發(fā)展趨勢(shì)看，人形機(jī)器人是一個(gè)顛覆性產(chǎn)品的賽道，目前尚處于發(fā)展的導(dǎo)入期。接下來，在產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)和政策等條件的促進(jìn)下，人形機(jī)器人的商業(yè)化落地還將提速。

人形機(jī)器人的發(fā)展前景，被高度看好。根據(jù)工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。Markets and Markets則預(yù)計(jì)到2027年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)173億美元，復(fù)合增長率為63.5%，市場發(fā)展廣闊。

此外，據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)則顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)8700億元。

這樣一個(gè)龐大的市場，自然引得巨頭紛紛押下重注。除了前面提到的科技巨頭對(duì)后起之秀進(jìn)行投資外，他們還親自下場。比如，谷歌依托其在AI領(lǐng)域強(qiáng)大的研究團(tuán)隊(duì)，豐厚的多領(lǐng)域研究成果，引領(lǐng)著近年來機(jī)器人模型的發(fā)展。

這主要集中體現(xiàn)在，Google Depmnind此前曾發(fā)布具備“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大語言模型能力的VLA模型“RT-2”，這推動(dòng)機(jī)器人智能化進(jìn)一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。

此外，Meta推出在少量訓(xùn)練數(shù)據(jù)情況下便能取得優(yōu)異表現(xiàn)的MT-ACT模型。而微軟推出基于ChatGPT的機(jī)器人控制框架，將ChatGPT的“知識(shí)儲(chǔ)備”落實(shí)到現(xiàn)實(shí)場景中。可以說，人形機(jī)器人模型發(fā)展百家爭鳴，大有可為。

而在國內(nèi)，小米、傅利葉、宇樹、智元、開普勒、追覓等廠商都相繼推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品。科技企業(yè)研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn)，也持續(xù)吸引著資本市場加碼。

這些入局者都非常清楚，軟硬融合方能打造出人形機(jī)器人的新高度。軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配。人形機(jī)器人本質(zhì)是AI技術(shù)落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。

身為軟硬件能力高度集成的實(shí)體，人形機(jī)器人商業(yè)化的核心突破點(diǎn)在于“AI大腦”。而AI大模型的高歌猛進(jìn)為人形機(jī)器人的發(fā)展，帶來無限可能——使人形機(jī)器人具備更強(qiáng)的事物處理和自然語言交互等能力。

從發(fā)展趨勢(shì)看，人形機(jī)器人尚處產(chǎn)業(yè)化初期，但在AI技術(shù)突破、政策加碼、科技企業(yè)強(qiáng)勢(shì)入局的三重要素催化下，有望盡快迎來發(fā)展拐點(diǎn)。未來，人形機(jī)器人行業(yè)大概率經(jīng)歷“生產(chǎn)擴(kuò)張→需求擴(kuò)張→產(chǎn)能出清”的過程，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品降本和行業(yè)健康發(fā)展。

寫在最后：

AI普惠化浪潮席卷，更多企業(yè)參與競爭。ChatGPT代表的以大模型為主的生成式AI技術(shù)突破，使得AI與人形機(jī)器人的結(jié)合成為可能，降低了初創(chuàng)企業(yè)，乃至科技巨頭使用大模型智能算力的門檻。

這能夠充分釋放AI開發(fā)全新人形機(jī)器人的潛力，有望出現(xiàn)更多具有創(chuàng)意的產(chǎn)品，使得“一切皆有可能”。可以預(yù)見的是，未來更多顛覆性人形機(jī)器人的誕生，將徹底革新人類生活與工作方式，并改變行業(yè)競爭生態(tài)。