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特斯拉開始使用Model 3和Model Y的后視鏡上方的攝像頭，以幫助確保人們在使用該公司的高級駕駛輔助系統Autopilot時注意道路情況。

到目前為止，特斯拉汽車衡量司機注意力的主要方式是通過方向盤上的扭矩傳感器來尋找阻力--這是一種確保司機將手放在方向盤上的粗略方式。如果它沒有登記足夠的反饋，汽車就會執行一系列升級的視覺和聽覺警告。

這一變化是在監管機構和安全專家多年來懇求特斯拉在其汽車上增加更好的駕駛員監控之后發生的。特斯拉CEO埃隆-馬斯克甚至承認，涉及自動駕駛的車禍源于自滿。但他之前拒絕了自己的工程師提出的為公司的汽車添加更強大的駕駛員監控的要求。馬斯克當時說，這項技術是 "無效的"。通用汽車和福特等公司目前在銷售的汽車上配備了基于攝像頭的眼球追蹤系統，目的是確保司機在使用免提駕駛功能時注意到。

特斯拉自動駕駛儀、分心駕駛是2018年致命車禍的罪魁禍首
一位推特用戶說，他們剛剛接收了一個新的Y型車，周四發布了一張圖片，顯示了描述新安全功能的軟件發布說明。

你的后視鏡上方的座艙攝像頭現在可以檢測并提醒司機在自動駕駛系統啟動時的注意力不集中。攝像頭數據不會離開汽車本身，這意味著系統不能保存或傳輸信息，除非啟用數據共享。
在隨后的推文中，這位Y型車的車主說，方向盤傳感器的警報仍然有效。

Electrek也看到了發布說明。

2021年之前生產的Model S和Model X汽車沒有機艙攝像頭，盡管1月份宣布的重新設計的版本（仍未發貨）應該有這些攝像頭。

特斯拉沒有定義它在發布說明中使用的 "駕駛員注意力不集中 "一詞，也沒有說明如果它認定某人沒有充分注意會發生什么。今年早些時候，黑客@greentheonly和一個同伙能夠弄清基于攝像頭的司機監控系統的工作進展版本可以看到什么。它特別善于注意到司機低頭看手機的時候，盡管它在光線不足的情況下很吃力。

車載攝像頭在Model 3和Model Y的早期階段是非常良性的，盡管特斯拉開始使用它來確保其 "完全自動駕駛 "版本的自動駕駛測試中的司機注意道路情況。馬斯克在3月份說，特斯拉將一些測試者從該計劃中移除，因為他們 "沒有充分注意"。

增加基于攝像頭的司機監控功能也是在對自動駕駛儀進行新一輪審查之后進行的，這是在發生了兩起致命的車禍之后出現的，最初看來駕駛輔助系統可能涉及其中--不過，在其中一起案件中，官員們收回了自動駕駛儀被激活的說法，而在另一起案件中，國家運輸安全委員會的一份早期報告使得該系統似乎不太可能被使用。最近還有一些記錄在案的案例，社交媒體用戶發布的視頻顯示，他們騙過了自動駕駛儀，以為有人仍在駕駛座上。